ידע תעשייתי

כניסה לסוג זרוע רובוט

כניסה לסוגים של זרועות מכניות:

1.Hydraulic transmission manipulator מניפולטור

סוג זה של זרוע מכנית מונעת את המפעיל לזוז על ידי דחיסת הלחץ של נוזל.התקן העברת הידראולי על זרוע מכנית הוא סוג של מכשיר ההמרה אנרגיה,היא מעבירה כוח בהתאם לשינוי של נפח הדביקה והלחץ בתוך השמן.האלמנט הנחיתה הכניסה של מניפולטור העברת הידראולי הוא משאבה הידראולית עם שתי כיוונים של אספקת,התנועה הנחיתה הכניסה מונחת על ציר הנחיתה של משאבה הידראולית בתור תנועה רוטרית.

המאפיינים העיקריים של מניפולטור ההעברה הידראולית הם:זה בדרך כלל יש קיבולת להרים גדולה,העברת יציבה,תנועה מהירה,מבנה קומפקטי וביצועים טובים נגד פיצוץ,אבל יש לו דרישות גבוהות עבור הדיוק הייצור ואת ביצועי הדבק של מכשיר הדביקה,אבל אחרת דליפת השמן תהיה השפעה גדולה על ביצועי העבודה של מניפולטור,והשינוי בטמפרטורת השמן ישפיע גם על ביצועי העבודה של מניפולטור,לפיכך,זה לא מתאים לעבודה בסביבה טמפרטורה גבוהה או נמוכה.

2 מניפולטור

הזרוע המכנית משנה את אנרגיה הלחץ של גז דחוס לאנרגיה מכנית כדי להניע את המפעיל לזוז.הפעוט pneumatic בדרך כלל מורכב צילינדר אוויר,אוויר ונוע.במעשה,העיקרון של מניפולטור pneumatic הוא בעיקר זהה לאלו של מניפולטור הידראולי.ההבדל הוא כי אנרגיה הלחץ של אוויר דחוס מוחלף אנרגיה מכנית במקום נוזל.

המאפיינים העיקריים של מניפולטור העברת אוויר אוטומטית:מקור אוויר נוח,מבנה פשוט,עלויות נמוכות ופעולה מהירה,אבל קשה לשלוט במהירות.הלחץ של מקור האוויר הוא נמוך,לכן היכולת להרים היא נמוכה.בתנאים זהים להרים,המבנה שלה הוא גדול יותר מאשר מניפולטור העברת הידראולי,אז זה מתאים לעבודה במהירות גבוהה,טמפרטורה גבוהה, עומס אור וסביבות אבק.

3 מניפולטור חשמלי

מניפולטור כונן חשמלי הוא סוג של זרוע מכנית המשמשת לעתים קרובות יותר כיום.התנועה או סיבוב זווית של זרוע מכנית נשלטת על ידי המנוע.השליטה מתואמת של כל מנוע המשותף היא חשובה יותר בשליטה על תנועה של זרוע מכנית כונן חשמלי.בזרוע הרובוט כונן חשמלי,מנועי הכונן הנפוצים כוללים בדרך כלל מנוע סרובו,מנוע DC,מנוע AC ומנוע צעד.ביניהם,מנוע DC הוא המנוע הכונן העיקרי כיום בשל התגובה המהירה שלו,אמינות טובה ונקודת סיבוב מדויקת.

המאפיינים העיקריים של מניפולטור כונן חשמלי הם: אספקת חשמל נוחה, תגובה מהירה, כוח מנוע גדול, עיבוד נוח,ואפשר להשתמש במגוון של מערכות בקרה גמישות,אשר ניתן ליישם לאיסוף תעשייתי,ייצור מכונות ושדות אחרים.

4.Mechanical transmission manipulator מניפולטור

כוחו של מניפולטור ההעברה המכנית מועבר על ידי מכונות עבודה, ומנגנון ההעברה המכנית שלו כולל cam, מחבר מוט, זרם ומרפסת.מניפולטור ההעברה המכנית משמש רק לאירועים קבועים, ובדרך כלל משתמש cam או קישור כדי להשיג את התנועה המפורטת.

המאפיינים העיקריים של מניפולטור העברת מכנית:תנועה מדויקת ואמינה,מהירות פעולה גבוהה, עלות נמוכה,אבל מבנה גדול,קשה להתאים,ולפעמים משתמשים להאכיל ולשחרר את המארח העובד.