ידע תעשייתי

יישום של מניפולטורים בייצור תעשייתי

פרמטרים של מניפולטור תעשייתי:

(1) משקל תפיסה (הנקרא גם כוח זרוע): משקל תפיסה או משקל תפיסה, ב- N (אם יש צורך, מציין את משקל התפיסה מתחת למהירות התנועה המוגבלת).(2) מספר דרגות חופש וצורה קואורדינט:יש מספר דרגות חופש בתנועה של הגוף,זרוע והזרוע, וצורה קואורדינטת תיאר.

(3) מצב מיקום: עצירה מכנית קבועה, עצירה מכנית מתאימה, כונן נסיעה,פוטנציומטר ומכשירים אחרים שונים לא בטוח מיקום וזיהוי;מספר עמדות או יכולת מידע מיקום מוגדר על ידי כל מידה של חופש;בקרת נקודה או בקרת מסלול מתמשך.

(4) מצב הנהיגה: פנומי, הידראולי, חשמלי או מכני.

(5) פרמטרים של תנועת הזרוע: טווח התנועה והמהירות של טלסקופ,להרים,להעביר,להעביר ולדחוף.(6)פרמטרים של תנועת הזרוע: סיבוב,תנועת למעלה ולמטה,תנועת שמאל ושמאל, טווח התנועה והמהירות הצדדיות.(7) טביעת אצבעות טווח (nlm)כוח החזקה (כלומר כוח הדחייה או כוח הדחייה) (N).

(8) מדויקת מיקום: מדויקת מיקום מיקום ומדויקת מיקום חוזר (± מ"מ).

(9) שיטת התכנות ויכולת התוכנה:כגון לוח פין, לוח פין מדגם דיוד, בקרת תהליך מתוכנת במחשב יחיד, בקרת מחשב רב-ביט, אחסון הוראה, וכו '(10)קבל ושלח אותות, וסמן בקרת מחוברים במשך מספר ימים.

(11) מערכת בקרת כוח: חשמל וגז.

(12) מקור ההפעלה: לחץ פנומטי; לחץ הידראולי, ספציפית משאבת שמן, כוח מנוע; סוג ומפרט של מנוע חשמלי.(13)ממדידת היציאה:אורך(מ"מ)×אורך(מ"מ)×גובה(מ"מ).

משקל: משקל כללי (ק"ג )

יישום של מניפולטור בייצור תעשייתי:

1אוטומציה של מכונה יחידה:טעינה אוטומטית והפחתה של כלים חצי אוטומטיים שונים.

2 הרכב של קו הייצור האוטומטי:בבסיס אוטומציה של מכונה אחת,טעינה אוטומטית ופינוי והעברה של חתיכות עבודה יכול לאפשר כמה מכונות בודדות להיות מחוברים לקווי ייצור אוטומטיים.

סביבת עבודה מיוחדת: כגון טמפרטורות גבוהות (טיפול בחום, חיתוך, זרימה, וכו '), רעילים ומזיקים, חקר בין הכוכבים, פיתוח משאבים מתחת למים וסביבות אחרות, שימוש במניפולטור (או שליטה אוטומטית או מרחוק) לעבוד במקום אדם.