ידע תעשייתי

כניסה למצב הנהיגה של זרוע הרובוט

מספר שיטות נהיגה של זרוע הרובוט:

1 הידראולי

המניפולטור המונע הידראולי בדרך כלל מורכב ממערכת נהיגה המורכבת מנוע הידראולי (מנועי שמן שונים, מנועי שמן), שסתום סרובו, משאבת שמן, מחסן שמן, וכו ', ומופעל על ידי מנגנון ההפעלה של המניפולטור.בדרך כלל, יש לו יכולת להרים גדולה (עד מאות קילוגרמים),אשר מאופיין על ידי מבנה קומפקטי,פעולה יציבה,תנגדות השפעה,תנגדות רטט וביצועי התפוצצות טובים.

2 Pneumatic

מערכת ההפעלה שלה מורכבת בדרך כלל של צילינדרים,קליפות אוויר,מאגרי אוויר ומכפילים אוויר.היא מאופיינת במקור אוויר נוח,פעולה מהירה,מבנה פשוט,עלות נמוכה ותחזוקה נוחה.עם זאת,קשה לשלוט במהירות,לחץ האוויר לא יכול להיות גבוה מדי,לכן היכולת לתפוס היא נמוכה.

3 חשמל

תנועה חשמלית היא אחת השיטות הנפוצות ביותר של נהיגה עבור זרועות רובוטים.היא מאופיינת אספקת חשמל נוחה,תגובה מהירה,כוח נהיגה גדול (המשקל של סוג המפרקים הגיע ל -400 ק"ג),זיהוי אות נוח,העברת ועיבוד,ואת מגוון רחב של מערכות בקרה גמישות ניתן לאמץ.מנוע הנהיגה בדרך כלל מקבל מנוע צעד,מנוע servo DC ומנוע servo AC(בין אשר מנוע servo AC הוא הצורה העיקרית של נהיגה כיום).בגלל המנוע המהירות הגבוהה,מנגנון ההפחתה(כגון כונן הרמוני,RV cycloidal pin wheel drive,כונן גירוי,פעולה זר