ידע תעשייתי

מהו מניפולטור תעשייתי?

המניפולטור מורכב בדרך כלל מהמניפולטור, מנגנון הנהיגה, מערכת בקרה, מכשיר זיהוי וכן הלאה.

המניפולטור התעשייתי מורכב בעיקר מארבעה חלקים: המפעיל, מנגנון ההובלה, מערכת הבקרה ואת המסגרת.

1 מעבד

גוף ההנהלה מורכב מהחלקים הבאים:

(1) ציפורן זה ישירות לתפוס (להדביק או להירגע) את החלק העבודות (או כלי) מרכיב.

(2) הצוואר הוא מרכיב המחבר את הצוואר ואת הזרוע, אשר משחק את התפקיד של תמיכה של הצוואר ולהרחיב את טווח התנועה של הזרוע.

(3) הזרוע היא מרכיב התומך ברגליים וציפורניים, באופן כללי יכול להגשים הרחבה, הרמת וגלגל תנועות אחרות.

(4) עמוד זה הוא זרוע התמיכה והרכיבים האחרים של המכשיר, הוא בדרך כלל קבוע, כי העבודה צריכה לעשות תנועה חצאית, נקראת לעתים קרובות עמוד נייד.

(5) מנגנון הליכה הוא המניפולטור יכול להשלים את המכשיר לניהול מרחוק, המורכב מגלגל ומדריך רכבת או מנגנון multi-bar.

2.מנגנון נהיגה

מנגנון הנהיגה הוא המכשיר החשמלי המניע את הזרוע, הזרוע, הצוואר והרכיבים האחרים.זה בדרך כלל יש pneumatic, הידראולי, חשמלי ועוד שלושה צורות.

3 מערכת בקרה

מערכת בקרה היא מכשיר אשר שולט בתנועה של המניפולטור בהתאם לתוכנית שנקבעה.היא חייבת להיות מסוגלת לאחסן או לזכור מידע על פקודות, כגון רצף הפעולות, מיקום ההגעה והזמן.היא יכולה למדוד בזמן ולעבד מידע, לשלוט בהוראות למנוהל של המניפולטור, ולשלוח אזעקה על פגמים כאשר יש צורך.

4 היציאה

בסיס המכונה הוא המרכיב הבסיסי של המניפולטור ומנגנון הנהיגה.