ידע תעשייתי

מה הם המאפיינים של מניפולטור תעשייתי?

(1) משקל תפיסה (הידוע גם בשם כוח זרוע) : משקל תפיסה מוערך או עומס מוערך, יחידה: N (אם יש צורך, מציין את משקל תפיסה במהירות מוגבלת).

(2) מספר דרגות חופש וצורה קואורדינט: תנועות הגוף, הזרוע והזרוע יש מספר דרגות חופש, ולהסביר את צורת הקואורדינט.

(3) מצב מיקום: מחסום מכני קבוע, מחסום מכני מתואם, כונן נסיעה, פוטנציומטר ומקומות שונים אחרים אינם קבועים ומכשיר זיהוי; מספר המיקום או יכולת מידע מיקום של כל מידה של חופש; בקרת נקודה או בקרת מסלול מתמשך.

(4) מצב הנהיגה: פנומי, הידראולי, חשמלי או מכני.

(5) פרמטרים של תנועת הזרוע: טווח התנועה ומהירות ההתרחבות, הרמת, התנועה העקרונית, הסיבוב והפיצוץ.

(6) פרמטרים של תנועת היד: סיבוב, סיבוב למעלה ולמטה, סיבוב מצד לצד, טווח התנועה העקרונית ומהירות.

(7) טווח החזקת האצבע (NLM) וכוח החזקת האצבע (כלומר כוח החזקת או ניקוי) (N).

(8) דיוק מיקום: דיוק מיקום המיקום והדיוק מיקום חוזר (± מ"מ).

(9) שיטת התכנות ויכולת התוכנה: כגון לוח בולט, לוח בולט מדגם דיודה, בקרת תהליך מתוכנת במכונה, בקרת מכונות רבות ואחסון הוראה.

(10) ציטוט על ידי מספר האותיות והודעות, חיבור אותות בקרה במשך כמה ימים.

(11) כוח של מערכת בקרה: חשמל וגז.

(12) מקור ההפעלה: גודל לחץ אוטומטי; לחץ הידראולי, מפרטים של משאבת שמן, כוח המנוע; סוג ומפרטים של מנוע חשמלי.

(13) גודל מסך: אורך (מ"מ) × רוחב (מ"מ) × גובה (מ"מ).

(14) משקל: משקל המכונה (ק"ג )