יד טלסקופית מניפולטיבית
המניפולטור כולל מנגנון תנועה אנכי שמניע את התנועה אנכית של זרוע הטלסקופית,מנגנון תנועה זוגי שמניע את זרוע הטלסקופית לזוז,מנגנון תנועה צדדית שמניע את זרוע הטלסקופית לזוז אופקיות וצדדיות;הזרוע הטלסקופית מורכבת זרוע אכיפה עבור איסוף מוצרים ומנגנון תנועה אורך כדי להניע את זרוע אכיפה לזוז אופקיות וצדדיות;מנגנון תנועת אכיפה אורך בדרך כלל כולל את חגורת הזמן ואת מכשיר ההגדרה שלה להגדיר אופקיות וצדדיות.מאז המרחק האופקי והאורך של זרוע אכיפת הטלסקופ בדרך כלל נדרש להיות ארוך,האורך המתאים
הלהקה הטלסקופית מופעלת על ידי מנוע זרם AC.מנוע הזרם משנה את הזרם של הרוטור נעול על ידי התאמה מתח העבודה כדי לעמוד בדרישות של תפעול יציב,פעולה מהירה ומיקום מדויק.הזרוע הטלסקופית של חלק ההעברה מופעלת על ידי מגרש כדור.בהשוואה לחלקים אחרים של ההעברה,כגון מגרש טרפזואיד,הכדור יש את היתרונות הברורים של שליטה מדויקת,התכווצות חלקה וגמישה,פעולה מהירה ועבודה מתואמת.ההתרחבות וההתנועות של זרוע הטלסקופית של החלק המפעיל מתבצעות באמצעות הרחבה והחזקה של הלהקה המנחה.
