שימוש בזרוע מכנית
זרוע הרובוט היא המכשיר המכני האוטומטי הנפוץ ביותר בתחום טכנולוגיית הרובוט.היא משלימה את העבודה המתאימה באמצעות תנועה מתואמת של כל מפרק ושיתוף הפעולה של קצה מכני.ישנם סוגים רבים של זרועות מכניות,שנועדו לקדם את הפיתוח של השדה התעשייתי ולמלא את הצרכים של החיים היומיומיים.
סוגי המניפולטורים ניתן לחלק למניפולטורים הידראוליים, פנומיים, חשמליים ומכניים בהתאם למצב הנהיגה;
זה יכול להיות מחולק למניפולטור מיוחד ומניפולטור כללי בהתאם לתחום היישום;
על פי מצב בקרת מסלול תנועה,הוא יכול להיות מחולק בקרת נקודה ומניפולטור בקרת מסלול מתמשך.
מניפולטורים משמשים בדרך כלל כמכשירים נוספים עבור מכונות או מכונות אחרות,כגון טעינה,פליגה והעברה של חתיכות עבודה על מכונות אוטומטיות או קווי ייצור אוטומטיים,חליפת כלים במרכזי עיבוד, וכו 'בדרך כלל,אין מכשיר בקרה עצמאי.כמה מכשירים תפעוליים צריכים להיות מנוהלים ישירות על ידי אנשים.לדוגמה,מנוהל העבדים הראשי המשמש על ידי מחלקת האנרגיה האטומית לעסוק בסחורות מסוכנות נקרא לעתים קרובות גם מניפולטור.היישום של מניפולטור בתעשיית חיתוך יכול לפתח עוד יותר את יכולת הייצור של ציוד חיתוך ולשפר את תנאי העבודה כגון חום ועייפות.
מניפולטור הוא המכשיר המכני האוטומטי הנפוץ ביותר בתחום של טכנולוגיית רובוט,אשר משמש בייצור תעשייתי,טיפול רפואי, שירותי בידור, צבאי, ייצור חצי מוליך, חקירה חלל ומגזרים אחרים.מניפולטור יש צורות מבניות שונות רבות,כגון סוג קנטליבר,סוג אנכי,סוג אופק וסוג גנטרי.הם נקראים על פי מספר המפרקים של הציר.באותו זמן,כמה יותר מפרקים של הציר,כמה גבוה יותר רמת החופש, כלומר,כמה גדול הזווית של טווח הפעולה.
כיום, זרוע מכנית בשימוש נרחב בחיים החברתיים והייצור האנושי, משחקת תפקיד חשוב בהשחרור עבודה כבדה של אנשים ולהגשים את המכניזציה והאוטומציה של הייצור התעשייתי.
