המניפולטור יש גמישות גבוהה והוא יכול בקלות לתפוס אובייקטים
מניפולטור הליבה מורכב בעיקר משלושה חלקים סגור:מפעיל,מנגנון הנהיגה ומערכת בקרה.היד הוא חלק המשמש כדי לתפוס את חתיכת העבודה(או כלי).הוא יש מגוון של צורות מבנית בהתאם לצורה,גודל,משקל,חומר ופעילות הדרישות של האובייקט לתפוס,כגון סוג דחיסה,סוג תמיכה וסוג ספיגה.מנגנון התנועה מאפשרת לידו להשלים סיבובים שונים(תנועות),תנועות תנועה או תנועה קומפוזיציה כדי להשיג את הפעולות המיוחדות ולשנות את המיקום והעמדה של האובייקט כדי להיות נתפס.הדרגה של חופש היא הפרמטר המפתח של מעצב מניפולטור.הדרגות החופש העיקריות של מ
כונן מכני משמש רק לאירועים של פעולה קבועה.בדרך כלל,מנגנון קישור קמפיין משמש כדי להשיג את הפעולה המוגדרת.הוא מאופיין פעולה אמין,מהירות עבודה גבוהה ועלות נמוכה,אבל זה לא קל להתאים.אחרים גם להשתמש כונן היברידי, כלומר,גז נוזלי או כונן היברידי נוזלי חשמלי.
מניפולטורים יכולים לחסוך עובדים, להגדיל את המחירים, להפחית עלויות, לשפר את איכות המוצר, לשפר את הבטיחות, ולשפר את הדימוי של המפעל.
היתרונות של מניפולטור מרובה מפרקים הם:תנועה גמישה,יציבות תנועה קטנה,גמישות חזקה,היכולת לתפוס חתיכות עבודה קרובות לבסיס,והיכולת לעבוד סביב מכשולים בין הגוף למכונה עבודה.עם הצורך בייצור,הגמישות,מידת המיקום ומרחב העבודה של זרוע מרובה מפרקים נדרשים להיות גבוהים יותר ויותר.זרוע מרובה מפרקים גם לשבור את המושג המסורתי.מספר המפרקים שלה יכול להשתנות משלושה עד יותר מעשר ואפילו יותר,והצורה שלה אינה מוגבלת לזרועות כמו אנוש.עם זאת,בהתאם לאירועים שונים,ביצועים מצוינים של זרוע מרובה מפרקים הוא בלתי נשווה לאלו של מניפולטור מפר
