ידע תעשייתי

המרכיבים העיקריים של מניפולטור תעשייתי

1 פעיל

המפעיל כולל את החלקים הבאים:

(1) ציפורן זה ישירות לתפוס (להדביק או להירגע) את החלק העבודות (או כלי) מרכיב.

(2) הצוואר הוא מרכיב המחבר את הצוואר ואת הזרוע, אשר משחק את התפקיד של תמיכה של הצוואר ולהרחיב את טווח התנועה של הזרוע.

(3) הזרוע היא מרכיב התומך ברגליים וציפורניים, באופן כללי יכול להגשים הרחבה, הרמת וגלגל תנועות אחרות.

(4) עמוד זה הוא זרוע התמיכה והרכיבים האחרים של המכשיר, הוא בדרך כלל קבוע, כי העבודה צריכה לעשות תנועה חצאית, נקראת לעתים קרובות עמוד נייד.

(5) מנגנון הליכה הוא המניפולטור יכול להשלים את המכשיר לניהול מרחוק, המורכב מגלגל ומדריך רכבת או מנגנון multi-bar.

2.מנגנון נהיגה

מנגנון הנהיגה הוא להניע את הזרוע, הזרוע, הצוואר והרכיבים האחרים של המכשיר החשמלי, בדרך כלל יש אוטומטי, הידראולי, חשמלי ושלוש צורות אחרות.

3 מערכת בקרה

מערכת בקרה היא לשלוט במניפולטור בהתאם למכשיר התנועה של התוכנית שנקבעה.היא חייבת להיות מסוגלת לאחסן או לזכור מידע על פקודות, כגון רצף הפעולות, מיקום ההגעה והזמן.היא יכולה למדוד ולעבד את המידע בזמן, לשלוט בהוראות למנוהל של המניפולטור, ולשלוח אזעקה על פגמים כאשר יש צורך.

הבסיס של המכונה הוא המרכיב הבסיסי של המניפולטור ומנגנון הנהיגה.