ידע תעשייתי

תגית: Manipulator Casting Robot

קטן - כוח זרוע פחות מ 1 ק"ג:

בינוני - כוח זרוע בתוך 1-30 ק"ג;

כוח יד גדול - מעל 30 ק"ג.

כיום, רוב מניפולטורים תעשייתיים נושאים את המספר של המדיה.

מניפולטור למטרה כללית

ישנם תהליכים קבועים ותהליכים משתנים. התוכנית הקבועה נשלטת על ידי בלוק או טחנת CAM כדי לתת את התוכנית. רוב המכונות האלה הן פנומיות או הידראוליות, עם מבנה פשוט ועלות נמוכה, וקל לשנות את התוכנית. זה מתאים רק לניהול נקודה עם תוכנית פשוטה, וזה מספיק כדי להבין את הפעולה חוזרת כפעולה של טיפול של שירות מכונה אחת כללית. סוג זה של מכונה הוא בהחלט הנפוץ ביותר. מניפולטור מיוחד יש את המאפיינים של פחות פעולה, אובייקט יחיד של עבודה, מבנה פשוט, שימוש אמין ועלות נמוכה. זה מתאים עבור אביזרים גדולים, כגון כלי מכונה אוטומטיים, מניפולטור חיתוך אוטומטי על קו אוטומטי

ללמד ולשחזר מניפולטור אוניברסלי

סוג זה של מכונה תחת מדריך ידני באמצעות מכשיר ההוראה - - - כביש או ילד ראשון הפעלה נתון טמפרטורה, נקרא הוראה. זה על ידי החוט המגנטי (או צורה מגנטית, ליבה מגנטית) כדי להקליט את התוכנית ולאחר מכן המניפולטור יחזור באופן אוטומטי את הפעולה המחזורית על פי הזיכרון של התוכנית. המניפולטור הכללי על פי מיקום בקרתו בדרכים שונות ניתן לחלק לשני סוגים:, סוג פשוט ושרבו קו קל לשנות סוג שליטה מיקום, רק נקודת שליטה: קו סרובו עם מערכת שליטה מיקום סרובו, שליטה מיקום, יכול גם להבין את המסלול המתמשך שליטה, סוג - סרובו אוניברסלי מניפולטור שייך סוג