ידע תעשייתי

מניפולטור יכול לחקות פעולה ידנית, בטוח ואמין

מניפולטור הידראולי הוא סוג חדש של מכשיר שפותח בתהליך של ייצור מכני.זהו מכשיר אוטומטי עם הפונקציות של תפיסה ותנועה.מניפולטור יכול להחליף בני אדם לחזור עבודה מסוכנת משעממת,שיפור הפרודוקטיביות של העבודה ולהפחית את עוצמת העבודה.

מנגנון הפעולה של המניפולטור מחולק יד, זרוע וגופה;

1 יד

החור הפנימי של הזרוע מצויד בציר העברת,אשר יכול להעביר את השימוש על הצוואר כדי לסובב,רחיב את הצוואר, ולפתוח ולסגור את האצבעות.

המבנה של יד הרובוט מודל על האצבע האנושית,הוא מחולק לשלושה סוגים:לא מפרק,מפרק קבוע ומפרק חופשי.המספר של אצבעות ניתן לחלק לשני אצבעות,שלושה אצבעות וארבע אצבעות,בין אשר שני אצבעות משמשים לעתים קרובות יותר.בהתאם לצורת וגודל של אובייקט הדבק,גוון של צורות וגודל של צ'וקס יכול להיות מצויד כדי לענות על הצרכים של המבצע.הידיים הנקראות ללא אצבעות,בדרך כלל מתייחסים כוסות זריקה או כוסות זריקה מגנטית.

2 זרוע

תפקידו של הזרוע הוא להדריך את האצבעות כדי לתפוס את הפריט בצורה מדויקת ולהוביל אותו למקום הנדרש.כדי לאפשר למניפולטור לעבוד כראוי,שלושת הדרגות החופש של הזרוע הן:

מיקום של מקומות חשובים.

3 טורדו

הגופה היא מחסנית להתקנה של נשק, מקורות כוח ומפעילים שונים

כונן מכני משמש רק לאירועים של פעולה קבועה.בדרך כלל,מנגנון קישור קמפיין משמש כדי להשיג את הפעולה המוגדרת.הוא מאופיין פעולה אמין,מהירות עבודה גבוהה ועלות נמוכה,אבל זה לא קל להתאים.אחרים גם להשתמש כונן היברידי, כלומר,גז נוזלי או כונן היברידי נוזלי חשמלי.

מערכת בקרה יכולה להיות מתוכננת לאמץ שליטה מסדרת דיגיטלית בהתאם לדרישות הפעולה.היא צריכה להכין תוכנית לאחסון, ולאחר מכן על פי התוכנית המוגדרת,מצב האחסון של שליטה על המניפולטור לבצע את התוכנית העבודה כולל אחסון נפרד ומאחסון מרכזי.אחסון נפרד הוא לאחסן את המידע של גורמי שליטה שונים בשני או יותר מכשירים אחסון בהתאמה,כגון מידע הסדר מאוחסן בצלחת מנעול, צלחת צלחת וחגורה משופרת;מיקום מידע מאוחסן במעבר זמן,קצב קבוע, וכו ';אחסון מרכזי הוא לאחסן את כל המידע של גורמי שליטה שונים במכשיר אחסון,כגון קלטת, צלחת