עיקרון העבודה של מניפולטור
מניפולטור casting, הידוע גם בשם מניפולטור casting או רובוט casting, פועל על העיקרון הבסיסי של השימוש הידראולי או מנוע מונע נשק מכני כדי לגרד אוטומטית, להעביר ובדיוק להשקות נוזלים מתכת בטמפרטורה גבוהה.
זרימת עבודה ועקרונות של מניפולטור הובלה
בסצינת הקליטה, היד המכנית מבצעת את מחזור "הקליטה - העברה - השפעה - הפעלה מחדש", מקצרת את מחזור הפעולה היחיד ושיפור היעילות.
Scoop Up
על פי התוכנית המוקדמת, מפעילים את הציוד כדי להעביר אותו מתחת לפלטת הברזל של הסיר החשמלי המתפשט או לתוך המקום שבו מאוחסן הסיר.
העברה
הזרוע הרובוטית נושאת בצורה חלקה ומהירה את השטיח לחלק העליון של השטיח שניתן לשפוך.המערכת תמנע את השטיח מלהסתובב במהלך התנועה וההפסקת, ולהימנע מלהטביע מתכת מתכת.
casting
שמור מרחק מאובטח בין התרנגולת לבין הכוס המתפשטת.מערכת בקרה מצווה את מנגנון ההעלאה/הנפילה להנמיך לאט את המגדל, והמתכת המתפוררת מתחילה לזרום החוצה.
Reset
לאחר השקיה הושלמה, לשלוט על המגבת כדי לטפח חזרה למצב ישר ולחזור למצב ההתחלתי לאורך המסלול כדי להתחיל את המחזור הבא.
חלקים ציוד
הרכיבים העיקריים מורכבים משלושה חלקים עיקריים: מבנה מכני, מערכת ההפעלה וטכנולוגיית חיישנים.
מבנה מכני
מניפולטורים לטיהור בדרך כלל לאמץ זרועות מכניות קישוריות מרובות (בדרך כלל 4-6 זרועות), מתן טווח גמיש של תנועות כדי לאפשר להם להגיע למצב מראש.
מבנה העיצוב הייחודי מאפשר את היד המכנית לכסות כל עמדה בחלל העבודה ולהתאים את דרישות התפוז של צמחים שונים.
מערכת נהיגה
כונן הידראולי: שיטת כונן מסורתית בעלות נמוכה, עם כוח גדול ויישום רחב.
כונן סרובו חשמלי: סוג חדש של צורה כונן, עם דיוק תפעולי גבוה, תגובה מהירה, צריכת אנרגיה נמוכה, זה משמש בעיקר בדרישות מורכבות.
כונן מכני: המאפיינים שלה כוללים תפעול אמין, מהירות עבודה גבוהה, עלות נמוכה ו התאמה גמישה.
מערכת חיישנים
מערכת חזותית: משלב מצלמות תעשייתיות ואלגוריתם עיבוד תמונה כדי לזהות את המיקום של כוס התנור ואת מצב החור, להדריך את היד המכנית להתאים באופן אוטומטי.
Inclinometer: מעקב בזמן אמת של גובה וטיפוס זווית של המתכת המותקנת במגדל.
תא הטעינה: מותקן בקצה או מתחת לקרקע, הוא מפקח על התוכן הנותר בברזל בזמן אמת כדי למנוע שקיעה ריקה או זרימת פתרון.
היתרונות
שיפור יעילות
מניפולטור גידול הידראולי מחליף פעולה ידנית.עובדים לא צריכים להתמודד עם טמפרטורות גבוהות וסביבות סיכון גבוהות, ויעילות הייצור משופרת.
יציבות
תהליכים מדויקים של מיקום ושיפוץ להפחית את שיעור הפסולת של הצלחות ואת הפסולת של מתכת מתכת, ובכך להגדיל את שיעור השימוש.
בטיחות
העיצוב עמיד לטמפרטורות גבוהות ומבנה הספיגה מכה להפחית את שיעור כישלון הציוד ולהפחית באופן משמעותי את עלות תחזוקה.
מגוון
להחליף תוכניות שונות כדי לענות על הדרישות של צמחים ומוצרים שונים.
ניתוח של מפעיל מניפולטור תעשייתי של שליטה בתהליך השקיה
בקרת מהירות: על פי הדרישות, לשלוט במהירות התפוזות.בהתחלה, למנוע התפוצצות (אטה), באמצע, למנוע מילוי (מהיר), ובסופו של דבר, למנוע זרימת יתר (אטה).
שליטה כמותית: המפתח להשיג אוטומציה באמצעות שתי השיטות הבאות
שיטת משקל: משקל המגירה נבדק בזמן אמת באמצעות תא עומס.כאשר נפח ההשפעה מגיע הערך המוגדר, מערכת השליטה מיידית מצווה את המגבת לכופף אחורה ולהפסיק את ההשפעה.
שיטת זווית/זמן: להעריך באופן עקיף את נפח ההשפעה על ידי בקרה על זווית ההשפעה זווית ואת משך החזקת זווית זו.
