להדביק ולהדביק מניפולטור
מכשיר תפעול אוטומטי שמשקף פונקציות מוטוריות מסוימות של היד והיד האנושית ומשמש לתפוס ולשאת אובייקטים או לנהל כלים בהתאם להליך קבוע.הוא יכול להחליף את העבודה הכבדה של אנשים כדי להשיג את המכניזציה והאוטומציה של הייצור, יכול לפעול בסביבה מזיקה כדי להגן על בטיחות אישית, ולכן הוא משמש באופן נרחב בייצור מכונות, מתכת, אלקטרוניקה, תעשייה קלה ואנרגיה אטומית ומגזרים אחרים.
T תותח מכונה טבילה אוטומטית טבילה מניפולטור, בעיקר מורכב זרוע, תמיכה רוטרית, מנגנון דופק, שקית דופק (יד כף), צינור דופק, צינור רוטרי, בסיס וצינור הרמת.
זרוע היא מנגנון paralelogram, אשר יש תנועות פיתוי וסיבוב. תנועת פיתוי זרוע מושגת על ידי צילינדר הרים נתמך על ידי הלהקה, כך שהחבל המחבר של מנגנון paralelogram (אשר מונע את שקית התפוח) זז במקביל לתחתית, כלומר, שקית התפוח יש את תנועת ההרים והעבר.
תנועת הסיבוב של הזרוע מתבצעת על ידי הצינור הסיבובי.הזרוע מצוידת במנזר, אשר מחובר למנגנון הדופק על ידי חבלים וטילים, כדי להפעיל מחדש את המנגנון הדופק וגם לתפקד כמנחה.
